아파트는 관리하는 회사가 있어서 렌트만 가능하구요.
콘도는 아파트식으로 생겼으나 개개의 유닛에 대해 개인 소유가 인정되는 형태입니다.
타운하우스는 벽을 쉐어하면서 쭉 늘어선 집형태이구요.
듀플렉스는 집두채가 붙은 모양으로 두집이 한쪽벽면을 쉐어한 형태에요.

원래는 그렇게 구분되는데, 요즘은 형태보다 관리형식이 어떤가에 중점을 둬서 나누기도해요.
다시 구분해쓰자면,
콘도는 유닛 안에 있는 것들은 개인의 소관이지만, 지붕과 벽등 기본 구조자체는 콘도전체에서 관리해주는 형태에요. 따라서 콘도피가 좀 비싸겠지요.
타운하우스는 콘도랑 달라서 지붕이나 외벽 창문등에 문제가 생기면 전적으로 본인이 해결하지요. HOA 라고 콘도피보다는 조금 저렴한 금액을 내면 길가의 꽃, 나무, 잔디등등을 관리해줍니다.

따라서 님께서 방문하셨다는 댁은 모습은 타운하우스였으나 관리형태가 콘도식인 집이라고 생각할수 있겠네요.